北京通用人工智能研究院(以下简称“通研院”)是在北京市委市政府的指导和支持下,由北京市科委推动成立的非营利性世界一流新型研发机构。在北京市政府、科技部、教育部的共同扶持下,与北京大学、清华大学等优势单位开展广泛合作,共同致力于在通用人工智能领域开展战略性、前瞻性、基础性科技创新,聚力打造具备人类核心认知能力的通用智能体,是建设北京国际科创中心的一支重要力量,由全球著名计算机视觉专家、统计与应用数学家、人工智能专家朱松纯教授于2020年创建并担任院长。
面向人形机器人训练,展示全身全景数据采集设备同步采集三维环境、人体全身姿态、精细手部动作及人与物体交互全过程,形成具备统一空间对应关系的多模态数据,为家居场景下的机器人感知、理解、操作与全身协同能力训练提供高质量数据支撑。
面向家居环境,展示人形机器人通过行走、转身、弯腰、下蹲、伸展及双臂操作等全身协同能力,自主完成物品取放、整理收纳、开关柜门等任务,并可根据空间和目标位置动态调整姿态,提升复杂家庭场景下的作业范围、灵活性与适应能力。
通像Imago聚焦人形机器人情感交互,核心产品为具身表达头部模组,颠覆“先硬件后表情”模式。依托UV理论与计算反设计,用海量表情数据建立通用数学空间,自动反算硬件方案,40ms输出拟人眼神与微表情,降本增效。应用于教育、文旅、科研、机器人产业,未来从硬件、内容输出迈向行业标准,构建智能具身表达标准体系。
本展品展示了一套面向具身智能与机器人灵巧操作的高性能触觉感知系统。系统基于跨物理场编解码技术,相比传统触觉传感器,该系统能够捕捉高空间分辨率、高动态的接触信号,为机器人在抓取、装配、分拣、柔性物体操作等任务中提供更灵敏、更稳定、更实时的触觉反馈。
全球首个灵巧手小脑模型,展示手-物体高动态的交互能力,建立世界模型和视觉-语言-动作模型与真实物理世界的灵巧交互桥梁。通过强大的小脑能力,将智能体的规划能力落实到真实的物理世界中,完成人类级别的灵巧操作。