面向家居环境,展示人形机器人通过行走、转身、弯腰、下蹲、伸展及双臂操作等全身协同能力,自主完成物品取放、整理收纳、开关柜门等任务,并可根据空间和目标位置动态调整姿态,提升复杂家庭场景下的作业范围、灵活性与适应能力。