平行轴行星关节：适配多自由度直驱架构，可完美覆盖各类大出力工况应用场景，适用于需要高扭矩输出的指节或腕部关节； 微型线性关节：专为高效率灵巧手设计，满足精细抓取与复杂手势动作需求，适合空间受限的指尖部位；
