浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立（隶属于浙江禾川科技股份有限公司（股票代码 688320.SH）独立子公司），并于8月完成“YOLO01”人形机器人原型机，更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力距电机、 中空型紧凑编码器、 力矩电机等产品， 打造以核心零部件-主体-本体的垂直协作体系 ，致力于成为人形机器人行业的富士康。公司坚持持续创新、价值共享、 合作共赢、为客户提供优质的产品与解决方案，极佳的性价比，提高客户优势。
企业宣传册
专为小体积、轻量化、低惯量、高效率场景打造。兼顾极致轻量与强劲动力，集超高密度、极低齿槽/惯量及优异温控于一身，确保运动平滑敏捷、持续稳定。
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本系列核心搭载反向式行星滚柱丝杠，依托多滚柱啮合机制，于紧凑空间内铸就极致推力密度与卓越抗冲击性能；融合低摩擦滚动传动，兼具超高能效与毫秒级动态响应。从腕部精细操控到下肢爆发起跳，MLS系列凭借高集成一体化设计与宽幅性能区间，成为赋能人形机器人全关节高动态、重载作业的执行方案。
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本模组融合双编码器、外转子电机与中空行星减速机，以一体化架构实现高扭矩密度输出。凭借卓越效率控制能耗与温升，是专为长期高负荷连续作业打造的轻量化执行单元。
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禾川空心杯电机凭借无铁芯转子结构的独特设计，展现出功率密度高、轻量化、高精度控制等显著优势，完美适配人形机器人手指关节等需精细动作的场景，还在工业控制、航空航天、电子数码等多个领域发挥重要作用，以低噪、高可靠性的表现，成为精密驱动领域的优质选择。
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双臂协同操作：支持工具使用与物体装配，模拟人类双手协作能力； 高自由度设计：每只手臂具备7个自由度，可灵活适应非结构化环境中的精细操作； 视觉与力觉反馈系统：配备深度相机、激光雷达及六维力传感器，实现精准定位与安全交互； 末端执行器：采用夹爪结构，适配多种抓取任务，结合手腕深度相机提升操作精度。
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提供多尺寸适配，可灵活匹配不同关节模组与微型线性执行器，在极小体积内实现4–48mNm扭矩输出，满足高精度抓取与精细动作需求，采用真空环氧灌封工艺，散热效率提升，优化磁路结构，转矩脉动低，确保运动平稳、定位精准。
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平行轴行星关节：适配多自由度直驱架构，可完美覆盖各类大出力工况应用场景，适用于需要高扭矩输出的指节或腕部关节； 微型线性关节：专为高效率灵巧手设计，满足精细抓取与复杂手势动作需求，适合空间受限的指尖部位；
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本模组融合双编码器、外转子电机与中空行星减速机，以一体化架构实现高扭矩密度输出。凭借卓越效率控制能耗与温升，是专为长期高负荷连续作业打造的轻量化执行单元。
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