通过轻量化触觉指套，将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。系统适用于机器人操作学习、世界模型和VTLA 等前沿方向，帮助机器人从“看见世界”迈向“真正理解物理世界”。
