TS-V 视触融合训练平台

集成视觉触觉多模态传感技术，实现机器人在复杂场景下对任何物体的稳定抓取。系统支持实时感知接触状态与施力状况，自适应控制夹爪动作，抓取更加稳健、柔顺、泛化。

TS-VT视触融合训练平台（数据采集）

提供专业的多维触觉数据记录、标注与导出功能，适配多款灵巧手及夹爪等末端执行器。用户可轻松采集三维力、接近觉、触点变化等数据，大大降低了数据采集的成本，为训练触觉感知算法与评估机器人交互性能提供可靠基础。

触觉模拟仿真

他山科技的触觉模拟仿真实现了从触觉接触仿真、数据曲线实时可视化，到触觉模态建模训练的完整闭环，精准还原他山科技触觉传感器的真实触感信息，缩小Sim2Real的差异，是推动触觉传感落地的重要工具。

绿宝石芯片E10A

他山科技E10A绿宝石是全球首款动态触觉感知芯片，也是第一款通过ASC将触觉信号直接转为脉冲信号的芯片。可以实现事件驱动、稀疏计算，达到微秒级时间分辨率与超低功耗运行。以低延时、低功耗、接近唤醒的突破性功能，提升安全性和触觉响应速度，赋能机器人从局部触觉走向全身感控融合。

TS-ECHO 触觉感知指套

通过轻量化触觉指套，将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据，并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集。系统适用于机器人操作学习、世界模型和VTLA 等前沿方向，帮助机器人从“看见世界”迈向“真正理解物理世界”。