谐波一体化关节模组

展品介绍

谐波一体化关节模组：高性能力矩电机+精密谐波减速器+双绝对值编码器+驱动器，控制精度达角秒级，电流、速度、位置及力位混合模式有多重选择。一般用在人形机器人的手腕、小臂、颈部这些位置。