无框力矩电机

无框力矩电机：体积小、重量轻：同功率下体积比传统电机小 30%–50%，重量轻 20%–40%，显著节省安装空间。不受标准电机尺寸限制，可按设备需求定制外径、厚度、电压、绕组等。

行星一体化关节模组

行星一体化关节模组：高性能力矩电机+精密行星减速器+双绝对值编码器+驱动器，功能强大，电流、速度、位置及力位混合模式有多重选择。大多用在机器人的髋关节、大腿、躯干这些关键承重部位。

谐波一体化关节模组

谐波一体化关节模组：高性能力矩电机+精密谐波减速器+双绝对值编码器+驱动器，控制精度达角秒级，电流、速度、位置及力位混合模式有多重选择。一般用在人形机器人的手腕、小臂、颈部这些位置。

直线模组

直线模组：一种集成超长径比精密伺服电机、高刚性强承载丝杠、多圈绝对值编码器与力传感器的一体化直线运动单元，具备高精度、大推力、易控制、仿生节能等特点，广泛用于人形机器人与自动化设备。

灵巧手指关节

灵巧手指关节：把微型直线伺服模组（空心杯力矩电机 + 微型丝杠 + 编码器 + 力传感）直接集成在手指关节处，用推拉运动实现手指屈伸 / 侧摆，核心是微型化、高力控、零背隙、仿生低能耗。

无刷电机

无刷电机：摒弃传统有刷电机的碳刷换向结构，依靠电子换相实现运转，运行噪音低、磨损小、使用寿命更长；同时具备能量转换效率高、调速范围宽、温控稳定、维护简便等突出优势，可适配各类伺服驱动方案，常作为无框力矩电机、直线伺服、一体化关节的动力核心，广泛应用于人形机器人、智能灵巧手、自动化精密设备等场景。

伺服电机

伺服电机：能够精准控制转速、位置与力矩的高精度驱动电机，搭配编码器、驱动器形成完整伺服控制系统，可快速响应指令、实现平稳启停与精准定位。相较于普通电机，其具备高响应速度、低抖动、高重复定位精度、过载保护等优势，支持位置、速度、力矩多种控制模式，广泛配套减速器、丝杠、一体化关节模组使用，是人形机器人、自动化生产线、精密加工设备、灵巧手等高端装备的核心动力部件。