灵巧手指关节

展品介绍

灵巧手指关节：把微型直线伺服模组（空心杯力矩电机 + 微型丝杠 + 编码器 + 力传感）直接集成在手指关节处，用推拉运动实现手指屈伸 / 侧摆，核心是微型化、高力控、零背隙、仿生低能耗。