轴向磁通关节模组

展品介绍

轴向磁通关节模组是集成轴向磁通电机、谐波减速器、双编码器与驱控单元，实现极致扁平轻量、高功率密度的精密关节。内置智能驱控与柔性力矩控制，功率密度达传统径向模组2倍以上。产品适用于人形机器人腕部、外骨骼、微型医疗臂等具身智能场景。