谐波关节模组

谐波关节模组是将驱动器、双中空编码器、无框电机、谐波减速机、传感器等技术高度融合设计，其核心零部件自主研发，攻克了高功率密度/转矩、高精度双中空编码器、高精准力矩控制、高可靠负载惯量辨识等核心技术；打造模块化、轻量化、低成本、高性能产品体系，提供一站式解决方案，让机器人研发更简单，自动化设备使用更便捷。

行星关节模组

行星关节模组采用一体化集成架构，将减速机、无框电机、双编码器、驱动电路深度耦合集成，实现核心部件全链条自研自产。产品突破精密传动技术壁垒，可降低客户整机物料成本、缩短交付周期，凭借低温升、低反驱力特性，广泛适配各类人形机器人、四足机器人、协作机械臂与医疗自动化设备关节驱动场景。

摆线关节模组

摆线关节模组是集成摆线减速器、无框电机、双编码器与驱控单元，实现高刚性、高抗冲击的精密关节。产品适用于人形机器人髋膝、四足腿部等重载高精度场景，模块化接口与开放协议，助力快速集成与降本。

轴向磁通关节模组

轴向磁通关节模组是集成轴向磁通电机、谐波减速器、双编码器与驱控单元，实现极致扁平轻量、高功率密度的精密关节。内置智能驱控与柔性力矩控制，功率密度达传统径向模组2倍以上。产品适用于人形机器人腕部、外骨骼、微型医疗臂等具身智能场景。

FT1 无框电机

FT1系列无框电机采用高功率密度电磁设计与先进制程工艺，外径覆盖12-115mm全系列。通过创新绕线与磁路优化，齿槽转矩控制在≤2%。H级别绝缘和真空灌封工艺确保了高温高湿环境下的长久稳定。支持多种配置，可根据具体应用需求进行定制。

RB100系列伺服一体轮

RB100系列伺服一体轮是将整套系统将驱动器、编码器、无框电机、减速机、包胶轮等技术高度集成，产品性能与可靠性均处于国际先进水平。产品具备安装便捷、接线简单、稳定可靠等特点，其系列规格丰富，可广泛适用于AGV/AMR、智能仓储、机器人等行业。

RB300系列低压伺服一体机

RB300系列伺服一体机基于自主可控核心技术，将低压同步电机、编码器与伺服驱动器集成为机电一体化产品。其共本体设计使安装空间缩减40%以上，接线成本降低50%。产品内置先进算法平台，可实现高转速与高精度控制。采用即插即用设计，通讯接口支持进/出模式灵活组网，以降低系统调试复杂度。功率范围覆盖200W至1.5kW，适用于工业、服务及特种移动机器人和自动化设备等多种应用领域。

SD100系列低压伺服驱动器

SD100系列低压伺服系统输入电压为24V~72V，采用国际领先算法平台，支持单轴、双轴及多轴电机控制。系统具备高性能、高精度与高转速特点，可灵活适配多种控制需求。产品广泛适用于移动机器人（AMR、AGV）、服务与特种机器人、物流仓储分拣、医疗设备、仪器仪表及轻纺等对电压和安装体积有特定要求的领域。

V7E系列低压伺服电机

V7E系列低压伺服电机采用全新磁路设计与整体真空灌封工艺，具备优异的运行性能与高可靠性。其搭载的磁性编码器抗冲击与抗污染能力强。电机机身防护等级达IP67，可适应多种复杂环境，有效延长运行寿命。该产品广泛应用于移动平台、包装机械及户外自动化设备等领域。

ECH直流无刷空心杯电机系统

ECH系列直流无刷空心杯电机采用电子换向技术，通过霍尔元件感知永磁体位置并切换电流方向。该设计消除了电刷损耗与电火花干扰，使用寿命可达数万小时。电机具备高转速、高扭矩、低噪音与低振动特性，运行平稳且控制精准。产品提供多种标准款电机及模组，并支持全新定制。电机可集成编码器、齿轮箱、丝杠等模块，组合方案选择性强，可满足多样化的应用需求。

直线驱动模组

直线驱动模组基于精密滚珠丝杠传动，提供绳驱式与连杆式两种构型方案。产品极致紧凑（最小尺寸75×18×13mm），重量仅45g，却能输出高达150N的推力，重复定位精度达±0.02mm，寿命超百万次。模组具备反向自锁特性，内置10位增量式磁编码器，确保高动态响应与控制精度。支持DC12V供电及行程定制，广泛应用于仿人灵巧手、微型夹爪等具身智能场景。

6自由度腱绳灵巧手

6自由度腱绳灵巧手采用先进的自适应腱绳驱动方案，具备6个主动自由度，整机尺寸紧凑（220×93×56mm），额定负载0.5kg，运行寿命高达70万次以上，能灵活适配各类复杂异形物品的抓取需求。系统支持CAN/EtherCAT/RS485多种主流通讯协议及DC12V供电，响应速度达2Hz。提供完整SDK与底层控制接口，开放式架构助力用户快速二次开发，兼顾高性能、可靠性与量产成本优势。