该模组采用高度集成化设计，实现了小体积与大扭矩的出色平衡。其齿轮传动部件以高强度锻件为毛坯，经高性能渗碳渗氮热处理及高精度磨齿，使系统刚柔并济，且耐磨与精度保持性优异性能。同时，将高强度7系铝合金与高性能齿轮钢融合，优化结构，使模组紧凑轻巧且输出强劲。KR45-128系列全系标配中空轴及双编码器，构建高精度全闭环控制系统，确保动态响应与定位精度。
