高精密行星滚柱丝杠副

直径8-100mm，导程1-40mm，长度≤1m；精度P1-P5。由丝杠、螺母、滚柱组成，滚柱滚动传递载荷。优点：高承载（多点接触，承载力提升300%）、高精度（精密磨削，定位±0.005mm）、高寿命（耐磨优化，超10万小时）、高转速（达5000rpm，加速度4g）。支持非标定制

直线关节模组

通过精密磨削工艺打造，模组精度最高可达P1级，体积较同类产品显著缩小。其融合高性能无框力矩电机与反转式行星滚柱丝杠，并辅以精密磨削，在紧凑结构中实现了高负载能力的理想平衡。采用高度集成化架构，配合高强度轻量化合金材料及结构强化设计，赋予模组出色的轻量化特性。借助高性能材料与特殊热处理强化工艺，关节冲击寿命可达百万次级别。

旋转关节模组

该模组采用高度集成化设计，实现了小体积与大扭矩的出色平衡。其齿轮传动部件以高强度锻件为毛坯，经高性能渗碳渗氮热处理及高精度磨齿，使系统刚柔并济，且耐磨与精度保持性优异性能。同时，将高强度7系铝合金与高性能齿轮钢融合，优化结构，使模组紧凑轻巧且输出强劲。KR45-128系列全系标配中空轴及双编码器，构建高精度全闭环控制系统，确保动态响应与定位精度。