专门针对减速机的特点而设计的油封,主唇外另有防止内外部污垢侵入的内唇和外唇,三道唇的特殊设计,能够兼顾防止内外异物侵入,有效应对机器人操作时,经常出现正反转频繁交替的情况。另外,低扭矩的设计,能够延长油封的使用寿命。