人形机器人专用防水密封IPSR

IPSR采用创新的Z形几何结构和独特的固体薄膜润滑涂层，有效分配机械负荷，显著减少摩擦和磨损。与传统弹簧支撑密封件相比，IPSR消除了机械疲劳问题，维持机器人平稳运动，确保长期性能。 此外，IPSR具有IP67等级的防水、防尘保护，适用于轴向和径向运动的手指关节。其优化的接触压力减少了关节中的摩擦力，降低热量产生，延长部件寿命，减少维护需求，防止因停机导致的重大运营中断。

软金属垫片

以铁、不锈钢或铝制薄板为芯，被橡胶覆盖着的特制垫片，金属的刚性与橡胶的弹性相结合，形成可同时减震和降噪的密封产品。密封部位经过精细的小珠型设计，进一步加强了密封的性能；基材不易变形或破损，便于组装或拆卸。

HTCY油封

基于TC型油封进行低扭矩小截面设计，使机器人运行过程更加精准，能耗较小，摩擦生热量较小，从而延长机器人的整体寿命，主要应用于大型RV精密减速机，也适用于小型谐波减速机。另外，防尘唇部采用低扭矩设计，可同时实现密封性和低扭矩，长期使用依旧能发挥稳定的性能，根据不同扭矩量的需求，提供定制化的密封方案。

HRE油封

专门针对减速机的特点而设计的油封，主唇外另有防止内外部污垢侵入的内唇和外唇，三道唇的特殊设计，能够兼顾防止内外异物侵入，有效应对机器人操作时，经常出现正反转频繁交替的情况。另外，低扭矩的设计，能够延长油封的使用寿命。

PTFE薄片密封

人形机器人的内部结构复杂，同时需要精准的润滑。在极其狭小的有限空间内，必须提供可靠的密封效果，以确保机体内的润滑剂不会外泄。在这种情况下，单面宽度低至3mm的PTFE薄片可以发挥重要作用。

PSS油封

PSS油封是专为低摩擦需求设计的油封，几乎不磨损轴面，能够有效降低运作时摩擦导致的温度升高，延长橡胶材料的使用寿命。此外，其高泵吸力的设计提高了密封效果的稳健性，结合独特的正弦波唇形设计，使唇口始终得到油脂的润滑，同时可有效抵抗齿轮箱内部金属卡咬磨损产生碎屑，可以更进一步延长油封的使用寿命。

硅垫片/后罩盖

硅垫片具有良好的弹性与贴合性，可在后罩盖与壳体之间形成可靠密封，防止异物侵入，同时适应关节运动时的微小形变，保持长期密封效果。后罩盖可根据罩盖沟槽的形状和设计需求发挥良好的散热效果，确保电机能够长时间正常运行。

母线排Busbar

通过使用底漆对导体表面进行化学预处理，然后应用特殊的弹性涂层来密封介质，可显著减少导体边缘缺口效应引发的散热问题，连接电机与驱动器，以低损耗方式实现大电流；同时弹性涂层显著减少了导体边缘的缺口效应，从而降低了电子元件应力开裂的可能性。

防护套

恩福创新防护套可应用于机器人的关节以及足部踏板，该产品采用创新阻尼橡胶材料，具备优秀的减振和抗磨功能，能有效减少人形机器人行走时的振动，使其操作时更加平稳，同时还能改善机器人运行时产生的噪音和发热问题。

薄片密封

超薄结构可满足关节紧凑化设计需求，在极小安装空间内实现可靠密封；低摩擦、高耐磨特性可降低能耗与发热，保证长期稳定运行。