DexHand021 五指灵巧手具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过视觉伺服和外骨骼套装实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。该产品采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，可以实现灵巧手对环境和操作对象的精准测量和精细感知。
