DexHand021 五指灵巧手

DexHand021 五指灵巧手具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过视觉伺服和外骨骼套装实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。该产品采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，可以实现灵巧手对环境和操作对象的精准测量和精细感知。

DexHand021 S 三指灵巧手

DexHand021 S是一款千元级高性价比三指灵巧手，采用刚柔耦合传动专利技术，具备8自由度操控和22N抓握力，覆盖80%通用手部功能，支持稳定抓取和工具操作。轻量化设计（0.6kg）通过工业级寿命测试，集成视觉/触觉多模态感知，适配服务机器人、工业检测及农业采摘等场景。全开源生态大幅降低开发门槛，支持快速二次开发。核心优势包括低成本、易维护、多协议兼容及即插即用，适用于科研、教育及产业应用。

DexHand021 Pro 五指灵巧手

DexHand021 Pro拥有22自由度仿生架构，双绳驱系统、腕手协同控制和端侧算力四大核心创新，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作。配合全掌感知系统，可精准地完成类人类手指高速化精细化操作以及爆发性抓取任务。独特的腕手协同控制技术扩展了30%操作空间，可精准复现人类腕部自然运动范围。

DexCap穿戴式遥操数据采集系统

DexCap穿戴式遥操数据采集系统是全球首款专为人形机器人训练的工业级全身数据采集终端。产品集成65自由度高精度传感器与下肢IMU，操作者通过穿戴外骨骼远程控制机器人，系统即可通过遥操作生成高频、高保真的真机数据，有效缓解具身智能领域高质量操作数据稀缺的瓶颈，为具身智能灵巧操作模型训练提供坚实的数据基础。

Dexele 遥操作数据采集系统

系统深度融合遥操作设备、力控人形机械臂、高自由度灵巧手及专业数据平台，开机即用无需对结构、电气、通信、遥操作算法及数据进行二次开发。支持在全域范围内以高精准、低延迟的方式完成复杂姿态的遥操作与多模态数据采集任务，覆盖触觉、关节、位姿、视觉、深度等多模态数据维度。