球形机器人(小团)是集单球平衡、仿生肢体与多传感融合于一体的移动操作机器人。它突破传统轮式局限,实现狭小空间内全向零死角移动,运行静音平缓。搭载仿生双臂及多自由度腰头,可灵活调整作业姿态,实现精准抓取与多视角感知。集成激光雷达与深度相机,具备自主建模、智能避障与路径规划能力。内置大模型交互,胜任导览、讲解与迎宾。整机模块化设计,结构紧凑,兼具前沿技术与实用价值。