舍弗勒集团是一家专注驱动技术的科技公司，旗下拥有INA、LuK和FAG三大产品品牌，通过八大产品谱系，提供所有与驱动技术相关的产品及服务。 舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司为舍弗勒在中国成立的一家独资公司，位于太仓市高新区，专注于人形机器人核心零部件与关键子系统研发生产，并提供训练迭代、数据共享等增值服务。依托舍弗勒丰富的驱动技术产品组合，公司为人形机器人提供从滚动轴承、滚柱丝杠、精密减速器，到电机、传感器、驱动器，及热管理、电池管理模块等丰富产品。公司构建完整的研发制造体系，涵盖智能研发中心等实体，引入人形机器人与智能制造体系融合，打造新型生产模式，能快速将创新概念落地，加速产业化进程。
企业宣传册
在人形机器人腿部与躯干集成直线关节模组，可实现大推力、高刚度的升降伸缩，动作平稳顺滑。依托滚珠/行星滚柱丝杠，它在有限空间内同时实现高负载和高定位精度，克服了传统旋转关节在直线运动场景下传动链复杂、刚度不足、定位精度受限等问题。无论在工业物流还是服务场景，该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感，带来更自然、更可信赖的具身智能表现。
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通过在人形机器人的腿部与躯干集成直线关节模组，本产品在搬运、拣选和助力操作中提供大推力、高刚度的升降与伸缩能力，使动作更加稳健顺滑。依托滚珠/行星滚柱丝杠，它在有限空间内同时实现高负载和高定位精度。无论在工业物流、3C装配还是服务场景，该关节模组都能显著提升人形机器人在真实环境中的作业可靠性与交互质感，带来更自然、更可信赖的具身智能表现。
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力觉传感器（拉压力或扭矩）是用于检测机器人与环境或物体间作用力的装置，主要通过半导体应变片或MEMS测量弹性体形变实现多维力/力矩检测。按安装部位可分为腕力传感器、关节力传感器、握力传感器等类型，其中六维力传感器可同时测量三个正交方向的力和绕轴力矩。
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