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层次化视频推理框架HDR：Hierarchical Denoising for Visual Reasoning 一种面向机器人世界模型的新一代视觉推理框架。HDR采用层次化潜变量和粗到细的生成机制，使模型能够在视频生成过程中完成长期规划、持续修正和流式输出，在复杂推理任务上显著提升成功率，同时保持接近实时的推理速度。

Demo-寻找小球

层次化视频推理框架 HDR：Hierarchical Denoising for Visual Reasoning HDR采用层次化潜变量和粗到细的生成机制，使模型能够在视频生成过程中完成长期规划、持续修正和流式输出，在复杂推理任务上显著提升成功率，同时保持接近实时的推理速度。通过树状层次潜变量进行“先规划、后生成”的视觉推理，实现兼具低延迟与长期逻辑一致性的视频世界模型。